优势和特征
JoLiDAR-1500激光雷达系统无缝集成了高精度激光扫描仪、先进的导航系统和高分辨率相机，使专业人员能够捕捉到令人惊叹的世界细节。它的多功能性使其可以安装在各种无人机上，是地形测绘、电力巡检、矿山测量等各种应用的理想之选。
高精度
以5毫米的测量精度和1.5厘米的相对精度捕捉复杂细节。
高效率
一次飞行即可在CW-25E上绘制多达53平方公里的地图（重叠率50%，相对高度500米）。
长距离
以80%的反射率捕捉1500米以外的详细数据。
75° 视场角
每次扫描捕捉更多数据点，获得更详细的结果。
7次回波
可以穿透茂密植被和复杂环境。
6100万像素全画幅相机
将高分辨率图像与激光雷达数据无缝同步，以进行综合分析。
无需基站或像控点
可在不影响精度的情况下在大面积区域内自由操作。
新一代激光雷达
无与伦比的精度
JoLiDAR-1500 的测量精度达到了令人印象深刻的 5 毫米，即使是最细微的地物也能捕捉到。此外，1.5 厘米的相对精度可确保生成一致可靠的点云，是创建高精度三维模型的理想之选。
1500米扫描范围
JoLiDAR-1500拥有令人印象深刻的1500米扫描范围，能够在大面积区域内高效采集数据。在特定条件下，使用 CW-25E 这样的无人机，单次飞行的覆盖面积估计可达 53 平方公里（假设重叠率为 50%，相对高度为 500 米）。
高速扫描功能
JoLiDAR-1500拥有2000kHz 的脉冲频率和300线/秒的扫描速度，能够快速高效地捕获数据。这种快速性能最大限度地缩短了飞行时间，优化了运行效率，是大型项目的理想之选。
7次回波
JoLiDAR-1500具有7 次回波功能，使系统能够在一个激光脉冲内从多达7次不同的反射表面捕获数据。这一功能尤其有利于穿透茂密的植被，深入了解复杂的环境。
75° 视场角 (FOV)
JoLiDAR-1500 的视场角 (FOV) 为 75°。由于激光脉冲集中，视场角越窄，覆盖区域内的点密度就越高。对于需要详细信息的应用，如高分辨率地形测绘和精确植被特征描述，这一点尤为重要。
高度整合的IMU系统
JoLiDAR-1500采用最先进的RTK + IMU整合技术。它将实时运动学（RTK）的高精度定位与惯性测量单元（IMU）的连续方向和运动数据相结合。?
这项创新技术无需基站或地面控制点（GCP）即可运行，提高了效率和灵活性。
6100万像素全画幅相机
JoLiDAR-1500 不仅仅能收集激光雷达数据。它配备了功能强大的全画幅RGB相机，具有6100万像素的高分辨率和大尺寸传感器（35.7 毫米 × 23.8 毫米。该相机以 21 毫米的焦距捕捉详细的彩色图像（9504 × 6336 像素），为丰富的激光雷达数据提供有价值的视觉背景。
技术规格
激光扫描仪
激光传感器
机械单线
激光安全等级
1级
测量精度
5mm
重复精度
10mm
扫描范围
1500m
激光视场角
75°
激光脉冲发射频率
50~2000 KHz
角分辨率
0.001°
最大线扫速度
300 lines/sec
最大回波数
7
惯导系统
后处理姿态精度
0.005°
后处理航向精度
0.010°
最大数据更新率
600Hz
GNSS
GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU
正射相机
有效像素
6100万
尺寸
35.7mm×23.8mm
分辨率
9504×6336
镜头焦距
21mm
整机参数
相对精度
1.5cm
绝对精度
5cm@300m
重量
4.7kg
尺寸
252mm×137mm×135mm
功耗
＜55W
工作温度
-20℃ ~ 55℃
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