JoLiDAR-LR22 是一款高性能、长距离激光雷达扫描仪，专为专业无人机应用而设计。这款先进的系统专为满足现代测绘应用需求而设计，无缝集成了激光扫描、IMU 技术、RGB 成像和数据采集功能，在各种情况下都能发挥无与伦比的性能。
高精度
JoLiDAR-LR22 的精度令人印象深刻，垂直精度优于 3 厘米，水平精度优于 5 厘米。此外，该系统还具有 5 毫米的高重复精度，表明其在相同条件下重复测量的一致性。
探测距离远
在 80% 反射率条件下，JoLiDAR-LR22 的最大扫描距离超过 1845 米，在勘测大面积区域、绘制广阔地形图和检测远程基础设施方面表现出色。
近红外线光束
该激光雷达传感器采用近红外激光束，发散角窄至 0.5 毫拉德（mrad）。这确保了测量的精确性，最大程度地减少了噪音，提高了数据的准确性，从而实现扫描环境的卓越 3D 呈现。
快速扫描，丰富数据
JoLiDAR-LR22 的扫描速度高达每秒 200 行，可在瞬间捕捉大片区域。其每秒 150 万点的有效测量速率为每次扫描提供了更多细节，揭示了令人难以置信的复杂性。
15次回波
该激光雷达系统具有 15 个回波，可从单个激光脉冲中捕捉多达 15 个单独的数据点，从而生成更丰富、更详细的点云。想象一下对森林进行测绘--通过 15 个回波，您可以捕捉到地面、树叶、树枝以及树冠下隐藏的细节。
360° 视场角
与视场角较窄小的激光雷达系统不同，360° 系统可一次性从所有方向获取数据，确保完全覆盖感兴趣的区域。这样可以节省时间，避免从不同角度进行多次扫描。
RTK 通过校正 GNSS 信号提供厘米级精度，而 IMU 则跟踪平台的方向和运动，填补 GNSS 的空白（如树下）。结合 RTK 和 IMU 数据可确保高精度的 LiDAR 点云数据，这在城市地区或茂密植被等复杂环境中至关重要。
- 后处理位置精度：水平≤0.01 米，高程≤0.02 米
- 后处理位置精度：航向角≤ 0.010°，俯仰/横滚：≤0.005°
6100 万像素传感器可捕捉到详细的视觉信息，用于精确识别物体和表面纹理，从而提高激光雷达点云的清晰度。其全画幅传感器（35.7×23.8 毫米）可捕捉更多光线，从而改善弱光性能，并可能获得更清晰的图像。它的焦距为 21 毫米，提供了更宽的视野，可在每幅图像中有效覆盖更大的区域。
15 毫米（重复精度）
1845 米（反射率 ρ≥80）
1.5m (@PRR≥1MHZ)
0.5mrad
近红外
≥1500KHZ
1 级（护眼），1550 nm
15
≤0.001°
150万点/秒
霍尼韦尔 HG-4930
0.25°/hr
±20g
100-600Hz
持三星系统数据，GPS L1/L2 、GLONASS G1/G2、Beidou B1/B2
平面：≤0.01m 垂直：≤0.02m
航向：≤0.010° 俯仰：≤0.005° 横滚：≤0.005°
支持事后差分和精密单点后处理
CA103
0.42kg
6100万
9504*6336
35.7×23.8mm
21mm
满足POS与激光扫描仪、相机的数据采集同步，同步误差小于1ms
独立按钮控制激光扫描仪、存储模块、POS。满足POS和激光扫描仪的存储要求，支持网口等方式下载数据
1T固态
≥100 MByte/s
≥100 MByte/s
≤3cm
≤5cm
70点/平（150m飞行高度1500Khz 扫描频率） 40点/平（200m飞行高度1200Khz 扫描频率） 20点/平（300m飞行高度800Khz 扫描频率） 10点/平（400m飞行高度600Khz 扫描频率） 6点/平（500m飞行高度400Khz 扫描频率）
与飞机安装固定连接配备有减振装置
360°
11-34V
65W（典型值）
5.4kg（不含相机4.5kg）
323mm×209mm×129mm
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