概述
纵横CW系列航磁测量系统率先引入世界上最新一代高精度微型铷光泵磁力仪，集成了高精度磁通门三分量磁力仪，GPS，激光高度计，9轴姿态传感器，气压高度计。CW系列航磁测量系统使用自研专利固定翼航磁补偿技术将飞行器机动飞行时，对磁力仪探头产生的干扰去除掉,获得高精度的磁总场和磁矢量场数据。该系列无人机航磁设备除了搭载高精度磁通门磁力仪，主要总场磁探头为高精度光泵磁力仪，符合航空磁测技术规范质量要求。
优势和特征
纵横CW系列航磁测量系统经过了多个实际项目的验证，具有成本低，精度高，效率高等特点。
高质量
大鹏无人机的运动平台精度高，符合航空磁测技术规范质量要求。
高精度
纵横大鹏无人机系统可以采用缓地形起伏飞行，在地形平缓区域可获得高精度高分辨率航磁调查数据。
自动机动姿态飞行补偿
纵横航磁系统改进了飞控操作系统，实现了自动机动姿态飞行补偿，有效降低了无人机平台的磁干扰。
小型化设计
系统设备较以往航磁设备轻便很多、场地条件要求低、成本低、风险小、效率高，非常易于野外开展工作。
高效率
纵横垂起固定翼无人机可完成大面积快速航磁普查，工作效率相比传统航磁探测大幅提高。
应用前景广阔
大比例尺、高分辨率的高精度航磁调查工作可提供可靠的找矿依据，具有广阔的应用前景和推广价值。
技术规格
总体航磁系统
航磁系统全负载重量
≤0.7kg
空中动态噪声水平
≤0.08nT
航磁系统总功耗
≤13W
光泵磁力仪参数
光泵磁力仪类型
微型铷光泵磁力仪
光泵分辨率
0.0001nT
地面静态噪声水平
≤0.01 nT
光泵量程
1000 nT - 100000 nT
梯度容差
100 nT/cm
灵敏度
≤0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱)
光泵功耗(工作状态)
≤3W
磁通门磁力仪
测量范围
±70μT
磁通门输出电压
±10V
频域噪声
≤6pT rms/√Hz
线性度
≤0.01%FS
正交度
≤±0.2°
矢量磁力仪功耗
≤0.45W
激光高度计
激光高度计量程（90%反射率时）
≤500m，精度1m
GPS接收机
定位精度
≤2m（正常模式）， ≤2CM（GNSS RTK模式下）
无线数传
功率
1000mw
同步数据采集器
数据采集器采样率
1, 2, 5, 10, 20Hz
数据采集器ADC精度
24位
高精度姿态测量数据采集器
≤0.1°
数据采集器功能
能够支持升级成采集两个光泵磁力仪数据形成航磁梯度测量，高精度ADC采样器采集磁通门数据，记录高精度姿态测量IMU模块，记录GPS、激光高度，气压高度，平面坐标自动转换数据。数据采集器具备光泵及磁通门实时和航磁补偿功能，数据存储容量64GB。
航磁处理软件功能
具备航磁数据实时回传检测功能；具备基于数字高程模型实现测区内自动航线规划及仿地飞行航线规划功能；具备光泵与磁通门航磁数据补偿计算功能；具备航磁数据预处理，包括数据显示、测线切分、畸变清除、日变改正、质量评价等功能。
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