概述
CA50XR系列五镜头倾斜相机目前有五款，包括半画幅CA502RC、CA502R和全画幅CA503R、CA504R、CA504RP，适用于固定翼和多旋翼无人机航测作业，图像分辨率高，是一款高精度、稳定、可靠、易维护的专业航摄相机。统一或轮询曝光，精确记录每个相机曝光数据，提高内业成图精度。
优势和特征
CA50XR系列是专门为纵横大鹏无人机专门研制的高性价比、全画幅、高像素倾斜相机。相机采用市面成熟的通用型光学模组，总像素最高达3亿，配合长焦距镜头，全画幅和半画幅供选择，不仅适用于传统项目，还可用于实景三维智慧城市项目前端数据采集。
高像素
CA504R单相机分辨率最高达6100万像素，总分辨率最高达3.05亿像素，更精细画质，三维模型还原更真实。
高精度
在免相控的情况下，CA504R的地面分辨率低至1.5cm，可生成10cm以内的高精度的三维模型。
高同步性
外接机载POS同步曝光，同时输出五路POS信息，最小曝光间隔低至0.5s，提高业内成图精度。
全画幅背照式传感器
CA503R采用全画幅背照式传感器，高感低噪，基高比及效率比APSC大幅提升。
模块化设计
相机机身、控制单元、数据拷贝单元独立模块化设计，易于更换和维修。
高速SD卡
高速SD卡集中储存，支持热插拔，实现2分钟之内完成下架次准备。
温控系统
安装了散热模块和7路温度传感器,能保证相机在-20℃~65℃的温度下长时间作业。
可扩展IMU模块
可以记录和输出曝光时刻的GPS坐标和姿态角度,为用户提供最最好的3D制图解决方案。
数据结果
基于纵横大鹏系列无人机倾斜摄影系统，通过实景的数据采集，不仅能够真实地反映地物情况，高精度获取地物多方向纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成三维模型、DOM、DLG等多种成果。
参数
CA502RC
镜头数量
5
有效像素
总像素：1.3亿
分辨率
6240×4168
镜头焦距
正摄25mm/倾斜35mm
镜头尺寸
23.5×15.6mm (半画幅)
曝光间隔
0.5s
曝光方式
外接机载POS同步曝光、CAN总线
存储
640G×2
工作温度
-20℃ - 65℃
工作湿度
≤93%
尺寸
104.5mm×104.5mm×87mm
重量
≤620g
CA502R
镜头数量
5
有效像素
总像素：1.55亿
分辨率
6876×4584
镜头焦距
正摄30mm/倾斜45mm
镜头尺寸
23.5×15.6mm (半画幅)
曝光间隔
0.5s
曝光方式
外接机载POS同步曝光、CAN总线
存储
640G×2
工作温度
-20℃ - 65℃
工作湿度
≤93%
尺寸
104.5mm×104.5mm×89mm
重量
≤640g
CA503R
镜头数量
5
有效像素
总像素：2.2亿
分辨率
8192×5468
镜头焦距
正摄40mm/倾斜56mm
镜头尺寸
36×24mm（全画幅）
曝光间隔
0.5s
曝光方式
外接机载POS同步曝光、CAN总线
存储
640G×2
工作温度
-40℃ - 65℃
工作湿度
≤40℃ 95%RH
尺寸
144.5×144.5×113.5mm
重量
≤1130g
CA504R
镜头数量
5
有效像素
总像素：3.05亿
分辨率
9568×6368
镜头焦距
正摄40mm/倾斜56mm
镜头尺寸
35.9mm×23.9mm (全画幅)
曝光间隔
0.5s
曝光方式
外接机载POS同步曝光、CAN总线
存储
640G×2
工作温度
-40℃ - 65℃
工作湿度
≤40℃ 95%RH
尺寸
144.5×144.5×113.5mm
重量
≤1130g
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